全市现有公路通车里程2641公里，公路密度为每百平方公里国土拥有公路107.14公里，公路密度全国第一。其中等级公路密度103.12公里，拥有高速公路99公里，一级公路845公里，二公路682公里，三级公路311公里，四级公路555公里。拥有桥梁总数684座，总长83721.5延米。目前全市已有13个镇（区）通高速公路，各村委会通汽车，形成了一个以高速公路和一级公路为骨架，各镇均有联网公路联通的快速公路交通网络，把国道、高速公路、铁路、港口、机场连成一体。特别是虎门大桥于1997年6月建成通车，东莞已成为沟通穗、港以及珠江两岸和深圳、珠海两个特区的交通枢纽。